著者：山本 義隆 出版社：日本評論社 分類：力学、物理学 出版日：1997/5/1 読みやすさ：☆★★（やや読みにくい） 本書は、Newtonの『プリンキピア』からLagrangeの『解析力学』にいたるまでの、力学理論の形成と発展の過程を歴史的に記述したものです。大学等…

著者：千葉逸人 出版社：現代数学社 分類：微積分・解析、代数・幾何 出版日：2017/4/25 読みやすさ：☆☆★（読みやすい） タイトルのとおり、「ベクトル解析」からの「微分幾何」の入門書です。曲線論（曲率、捩率、フレネ・セレの公式など）から曲面論（平均…

著者：木野 仁（著）、谷口 忠大（監修） 出版社：講談社 分類：メカトロ・ロボット工学、コンピュータ・IT（本） 出版日：2017/11/22 読みやすさ：☆☆☆（とても読みやすい） 家庭用ロボット（ホイールダック２号＠ホーム）にマニピュレータ（ロボットアーム…